ระบบหุ่นยนต์ขนย้ายระบบนำทางอัตโนมัติ AIR
หุ่นยนต์ AIR ของ Kerry Technologies เป็นหุ่นยนต์นำทางอัตโนมัติในร่มที่ออกแบบมาสำหรับโรงงานอัจฉริยะซึ่งสามารถตระหนักถึงการแก้ไขแผนที่การปรับเส้นทางการกำหนดค่าไซต์และฟังก์ชั่นอื่น ๆ ได้อย่างง่ายดาย ไม่จำเป็นต้องอัปเดตการจัดไซต์ไม่จำเป็นต้องเพิ่มสิ่งอำนวยความสะดวกเพิ่มเติมรวมกับประสบการณ์การรวมระบบที่อุดมไปด้วยเทคโนโลยีของ Kerry และระบบข้อมูลอุตสาหกรรมที่ทรงพลังสามารถให้บริการโซลูชั่นสำหรับลูกค้าอย่างเป็นระบบ
ลักษณะการทำงาน
·ซอฟต์แวร์ระบบควบคุมการนำทางและระบบกำหนดเวลาสำหรับสิทธิในทรัพย์สินทางปัญญาที่เป็นอิสระช่วยลดต้นทุนได้อย่างมาก
·การป้องกันความปลอดภัยหลาย (เรดาร์อัลตราซาวด์เครื่องกล)
·ผู้ช่วยรองตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง± 5 มม. ตอบสนองความต้องการในการเชื่อมต่อการจัดการ
·ระบบนำทางธรรมชาติ Laser SLAM โดยไม่ต้องต่ออายุเค้าโครงสนาม และไม่มีอุปกรณ์ช่วยเหลือเพิ่มเติม
·ไดรฟ์แขวนอิสระสามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมพื้นดินที่ซับซ้อน
·ซอฟต์แวร์หลายตัวเลือกหุ่นยนต์ที่กำหนดค่าได้ด้วยตนเอง
·การออกแบบโมดูลาร์สามารถปรับแต่งและอัพเกรดตามความต้องการของลูกค้า
·การใช้ระบบนำทางแบบเฉื่อย + Lidar + โปรแกรมวัดระยะทางฟิวชั่น
คำอธิบายส่วนประกอบ
ระบบจัดการตารางเวลา FCS
การจัดการตารางเวลางาน: ตามความต้องการงานเฉพาะมอบหมายยานพาหนะเพื่อทำงานที่กำหนด
การตรวจสอบสถานะยานพาหนะ: ตรวจสอบตำแหน่งการทำงานของยานพาหนะและสถานะการทำงานในปัจจุบันแบบเรียลไทม์
ความร่วมมือแบบโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์: สามารถเรียกวัสดุสถานีด้วยตนเองและระบบปรับยานพาหนะโดยอัตโนมัติ
การประสานงานการควบคุมการจราจร: การควบคุมการจราจร, การสลับแบบไดนามิก, การจัดตารางการเพิ่มหรือลบกองเรือ, การเลือกเส้นทางที่ดีที่สุด, แบบสอบถามงาน, การจัดการข้อยกเว้น
การจัดการการชาร์จอัตโนมัติ: ตรวจสอบพลังงานของยานพาหนะ, วางแผนการชาร์จยานพาหนะได้ดีที่สุด, การจัดการการชาร์จอัตโนมัติด้วยตนเอง
การจัดการเครือข่ายการสื่อสาร: การจัดการการสื่อสารยานพาหนะการออกแบบสถานีฐานการสื่อสารที่ซ้ำซ้อน
การจัดการแบบบูรณาการซอฟต์แวร์: อินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบรวมบนพื้นฐานของ WebService ทำให้สามารถเข้าถึงแพลตฟอร์มการจัดการองค์กรทุกประเภทได้อย่างง่ายดาย
ระบบชาร์จด้วยตนเอง / อัตโนมัติ การชาร์จอัตโนมัติอัจฉริยะ: แบตเตอรี่ต่ำหุ่นยนต์ส่งกลับกองชาร์จด้วยตนเองเพื่อชาร์จ การแสดงผลแบบเรียลไทม์ของแบตเตอรี่: การแสดงผลแบบเรียลไทม์ของแบตเตอรี่หุ่นยนต์ |
|
ระบบหุ่นยนต์การจัดการที่ยืดหยุ่นในโรงงาน
ระบบการจัดการสารสนเทศวัสดุในโรงงาน
กรณีการใช้งานหุ่นยนต์ AIR
01 PV ซิลิคอนเวเฟอร์การขนส่ง
อุตสาหกรรม: อุตสาหกรรมพลังงานใหม่ การประยุกต์ใช้: การจัดการการหมุนเวียนวัสดุระหว่างกระบวนการผลิตของเวเฟอร์ซิลิคอนเซลล์แสงอาทิตย์
02 การจัดการพัสดุด่วน
อุตสาหกรรม: อุตสาหกรรมโลจิสติกส์ การประยุกต์ใช้: การจัดการที่ยืดหยุ่นทุกประเภทของศูนย์หมุนเวียนด่วน
03 การขนส่งสดโซ่เย็น
อุตสาหกรรม: Cold Chain Logistics Industry การประยุกต์ใช้: Cold Chain Fresh Industry การจัดการการหมุนเวียนสิ่งแวดล้อมที่รุนแรง
พารามิเตอร์สเปค
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะของ AIR150 | |||
รุ่นสินค้า / ชื่อ |
AIR150-LAC | โหมดควบคุม |
อัตโนมัติ / คู่มือ |
ขนาด (L * W * H / mm) |
1250*650*280 | ทิศทางการเดินทาง | ไปข้างหน้าและถอยหลังเลี้ยว |
โหลดตัวเอง (กก.) |
<105 | วิธีการสื่อสาร | WiFi |
โหลด (กก.) |
150 | ความจุแบตเตอรี่ (Ah) | 30 |
เวลาทำงาน (ชม.) |
8 (โหลดต่อเนื่อง) 0 | เวลาในการชาร์จ (h) | 3 |
รัศมีการหมุน (มม.) |
0 | ประเภทแบตเตอรี่ | DC48V ลิเธียมไฟฟ้า |
รัศมีการหมุน (มม.) |
488 | วิธีการชาร์จ | อัตโนมัติ / คู่มือ (อุปกรณ์เสริม) |
วิธีการนำทาง |
เลเซอร์ SLAM | โหมดเบรค | หลายขั้นตอนชะลอตัวที่จอดรถ / หยุดฉุกเฉิน |
ความแม่นยำของตำแหน่ง (มม.) |
±50/±3° | แหล่งจ่ายไฟเสริม | 24VDC (5VDC เป็นตัวเลือก) |
ความแม่นยำของตำแหน่งรอง (มม.) |
±5/±1° | อุปกรณ์เสริมฟังก์ชั่นเสริม |
กล่องควบคุมระยะไกล |
โหมดไดรฟ์ |
เฟืองท้ายสองล้อ | เสาเข็มชาร์จอัตโนมัติ / เสาเข็มชาร์จด้วยตนเอง | |
มุมปีนเขา (°) |
5/(1:11.5) |
แถบแม่เหล็กระบบตำแหน่งที่มีความละเอียดสูง / แผ่นสะท้อนแสง + วิสัยทัศน์ | |
ความเร็วมุมหมุน (° / s) |
120 | อุปกรณ์ Dockshift (ลูกกลิ้ง / เข็มขัด Dockshift) | |
ความเร็วในการเดินทางสูงสุด (Max.m / s) |
1.4 | ตรวจสอบปลายมือถือ | |
ความเร็วในการเดินทางปกติ (Norm m / s) |
0.8-1.0 | มือจับรีโมทคอนโทรล | |
อุณหภูมิในการทำงาน (℃) |
5-40 | อุปกรณ์ป้องกันการชนกันของความปลอดภัย |
ด้านหน้า SICK LIDAR หลายคู่อัลตราซาวนด์ด้านหน้าและด้านหลัง, กันชนด้านหน้ากลหลายขั้นตอนครอบคลุมป้องกันการชนกัน; ปุ่มหยุดฉุกเฉิน; ไฟเตือนรถยนต์ / ลำโพง |
สภาพแวดล้อมการทำงาน RH (RH%) |
5-90 | ||
ระดับการป้องกัน IP |
IP20 | ||
ช่องว่างและความสูงของขั้นตอน (มม.) |
10 | ||
ความต้องการความเรียบของพื้นดิน |
พื้น FF25 (มาตรฐาน ACI117) พื้น: พื้นคอนกรีตแข็งหรือเสื่อน้ำมัน (ไม่มีน้ำมัน / ฝุ่น) | ||
ระบบการจัดตารางเวลา |
สถานีจัดส่งงานภาคสนาม: ความสามารถในการจัดส่งแบบ AIR หลายร้อยชุด ฟังก์ชั่นหลัก: การตรวจสอบยานพาหนะ / การแก้ไขแผนที่ / การจัดการงาน / การควบคุมการจราจร / บันทึกและสถิติ / เชื่อมต่อกับโรงงาน ERP / WMS / MES |
||
วิธีการเชื่อมต่อ / โต้ตอบของผู้ใช้ |
กล่องควบคุมระยะไกล / MES, WMS ฯลฯ ระบบสารสนเทศ Dock / Mobile End (โทรศัพท์มือถือแท็บเล็ต) การเฝ้าระวังการเตือนภัย | ||
คุณสมบัติและประโยชน์ของผลิตภัณฑ์ |
ง่ายต่อการปรับใช้ความปลอดภัยการทำงานร่วมกันอย่างมีประสิทธิภาพสามารถขยายความยืดหยุ่นเสถียรภาพความน่าเชื่อถือสูงมีความสามารถในการทำงานที่แข็งแกร่ง 8x7 ด้วยอินเทอร์เฟซผู้ใช้อุปกรณ์ที่กำหนดเองที่หลากหลายและแหล่งจ่ายไฟเสริม: 1.8DI / 8DO, 4AI / 4AO, อินเตอร์เฟซผู้ใช้ RS232x2 (อุปกรณ์เสริม) 2. แหล่งจ่ายไฟภายนอก 24VDC ผู้ใช้ (5VDC เป็นตัวเลือก) |
||
หมายเหตุ: AIR60 / AIR300 / AIR500 อื่น ๆ โหลดตามลำดับ 60kg / 300kg / 500kg |