แบบ

M-410iB/140H

สถาบัน

หุ่นยนต์แบบหลายร่วม

จำนวนแกนควบคุม

5เพลา (J1、J2、J3、J4、J5）

รัศมีการเข้าถึง

2850mm

วิธีการติดตั้ง

การติดตั้งภาคพื้นดิน

ช่วงการดำเนินการ ( หมายเหตุ1）

ความเร็วสูงสุด

J1

360º(140º/s)

J2

155º(115º/s)

J3

112º(135º/s)

J4

20º(135º/s)

J5

720º(420º/s)

มีความเร็วในการเคลื่อนไหวสูงสุดบนข้อมือ

3000 mm/s

แม็กซ์ โหลดสำหรับส่วนของข้อมือ

140kg

J2โหลดสูงสุดบนฐานเครื่อง

550 kg

J3แม็กซ์ โหลดที่แขน (หมายเหตุ2）

140kg

ความเฉื่อยของโหลดที่อนุญาตของข้อมือ

J4

147 kgm²

J5

53 kgm²

โหมดไดรฟ์

ไดรฟ์เซอร์โวมอเตอร์ AC

ทำซ้ำความถูกต้องของตำแหน่ง

±0.2 mm

คุณภาพของหุ่นยนต์ ( หมายเหตุ3）

1200 kg

กำลังไฟฟ้าเข้า (การใช้พลังงานเฉลี่ย)

15 kVA ( 3 kW )

เงื่อนไขการติดตั้ง

อุณหภูมิแวดล้อม:0 ~ 45⁰C

ความชื้นในสิ่งแวดล้อม: มักจะอยู่ใน75% RHต่อไปนี้ (ไม่มีปรากฏการณ์น้ำค้าง) ในระยะสั้นใน95% RHต่อไปนี้ (1ภายในเดือน

การเร่งความเร็วการสั่นสะเทือน:4.9 m/s²(0.5G)ต่อไปนี้

หมายเหตุ1) เมื่อเคลื่อนที่ในระยะทางสั้น ๆ ความเร็วที่กำหนดสูงสุดของแต่ละแกนอาจไม่ถึง

หมายเหตุ2）J3โหลดสูงสุดของแขนถูก จำกัด โดยการโหลดข้อมือ

หมายเหตุ3) ไม่มีคุณภาพหุ่นยนต์ควบคุม