ประเภทรุ่น

M-410iC/185

สถาบัน

หุ่นยนต์แบบหลายร่วม

จำนวนแกนควบคุม

4เพลา (J1,J2,J3,J4）

รัศมีการเข้าถึง

3143mm

วิธีการติดตั้ง

การติดตั้งภาคพื้นดิน

ช่วงการดำเนินการ

(ความเร็วสูงสุด) หมายเหตุ1

J1การหมุนเพลา

360°（140°/s）

6.28 rad（2.44 rad/s）

J2การหมุนเพลา

144°（140°/s）

2.51 rad（2.44rad/s）

J3การหมุนเพลา

136°（140°/s）

2.37 rad（2.44 rad/s）

J4แกนหมุนข้อมือ

720°（305°/s）

12.57 rad（5.32 rad/s）

ข้อมือ Handmable คุณภาพ

185kg

J2คุณภาพการจัดการสำหรับฐานเครื่อง

550kg

J3คุณภาพการจัดการแขน (หมายเหตุ2）

30kg

ข้อมืออนุญาตให้โหลดความเฉื่อยของแรงบิด

88kg·m² 898kgf·cm²·s²

โหมดไดรฟ์

การใช้ACเซอร์โวมอเตอร์สำหรับไดรฟ์เซอร์โวไฟฟ้า

ทำซ้ำความถูกต้องของตำแหน่ง (หมายเหตุ3）

±0.05mm

คุณภาพของหุ่นยนต์

ประเภทม้านั่ง

1600kg(หมายเหตุ4）

ไม่มีม้านั่ง

1330(หมายเหตุ5）

เงื่อนไขการติดตั้ง

อุณหภูมิแวดล้อม:0-45℃

ความชื้นในสิ่งแวดล้อม: มักจะอยู่ใน75%RHต่อไปนี้ (ไม่มีปรากฏการณ์น้ำค้าง)

ระยะสั้นใน95%RHต่อไปนี้ (ภายในหนึ่งเดือน)

การเร่งความเร็วการสั่นสะเทือน:4.9m/s²（0.5G) ด้านล่าง