ประเภทรุ่น

M-410iC/315

สถาบัน

หุ่นยนต์แบบหลายร่วม

จำนวนแกนควบคุม

4เพลา (J1,J2,J3,J4）

รัศมีการเข้าถึง

3143mm

วิธีการติดตั้ง

การติดตั้งภาคพื้นดิน

ช่วงการดำเนินการ

(ความเร็วสูงสุด) หมายเหตุ1

J1การหมุนเพลา

360°（90°/s）

6.28 rad（1.57 rad/s）

J2การหมุนเพลา

144°（100°/s）

2.51 rad（1.75 rad/s）

J3การหมุนเพลา

136°（110°/s）

2.37 rad（1.92 rad/s）

J4แกนหมุนข้อมือ

720°（195°/s）

12.57 rad（3.40 rad/s）

ข้อมือ Handmable คุณภาพ

315kg

J2คุณภาพการจัดการสำหรับฐานเครื่อง

550kg

J3คุณภาพการจัดการแขน (หมายเหตุ2）

30kg

ข้อมืออนุญาตให้โหลดความเฉื่อยของแรงบิด

155kg·m² 1580kgf·cm²·s²

โหมดไดรฟ์

การใช้ACเซอร์โวมอเตอร์สำหรับไดรฟ์เซอร์โวไฟฟ้า

ทำซ้ำความถูกต้องของตำแหน่ง (หมายเหตุ3）

±0.05mm

คุณภาพของหุ่นยนต์

ประเภทม้านั่ง

1600kg(หมายเหตุ4）

ไม่มีม้านั่ง

1330(หมายเหตุ5）

เงื่อนไขการติดตั้ง

อุณหภูมิแวดล้อม:0-45℃

ความชื้นในสิ่งแวดล้อม: มักจะอยู่ใน75%RHต่อไปนี้ (ไม่มีปรากฏการณ์น้ำค้าง)

ระยะสั้นใน95%RHต่อไปนี้ (ภายในหนึ่งเดือน)

การเร่งความเร็วการสั่นสะเทือน:4.9m/s²（0.5G) ด้านล่าง