ประเภทรุ่น

M-410iC/500

สถาบัน

หุ่นยนต์แบบหลายร่วม

จำนวนแกนควบคุม

4เพลา (J1,J2,J3,J4）

รัศมีการเข้าถึง

3143mm

วิธีการติดตั้ง

การติดตั้งภาคพื้นดิน

ช่วงการดำเนินการ

(ความเร็วสูงสุด) หมายเหตุ1

J1การหมุนเพลา

370°（85°/s）

6.46 rad（1.48 rad/s）

J2การหมุนเพลา

144°（85°/s）

2.51 rad（1.48 rad/s）

J3การหมุนเพลา

136°（85°/s）

2.37 rad（1.48 rad/s）

J4แกนหมุนข้อมือ

720°（200°/s）

12.57 rad（3.49 rad/s）

ข้อมือ Handmable คุณภาพ

500kg

J2คุณภาพการจัดการสำหรับฐานเครื่อง

500kg

J3คุณภาพการจัดการแขน (หมายเหตุ2）

30kg

ข้อมืออนุญาตให้โหลดความเฉื่อยของแรงบิด

250kg·m² 2550kgf·cm²·s²

โหมดไดรฟ์

การใช้ACเซอร์โวมอเตอร์สำหรับไดรฟ์เซอร์โวไฟฟ้า

ทำซ้ำความถูกต้องของตำแหน่ง (หมายเหตุ3）

±0.05mm

คุณภาพของหุ่นยนต์

ประเภทม้านั่ง

2410kg(หมายเหตุ4）

ไม่มีม้านั่ง

1910kg(หมายเหตุ5）

เงื่อนไขการติดตั้ง

อุณหภูมิแวดล้อม:0-45℃

ความชื้นในสิ่งแวดล้อม: มักจะอยู่ใน75%RHต่อไปนี้ (ไม่มีปรากฏการณ์น้ำค้าง)

ระยะสั้นใน95%RHต่อไปนี้ (ภายในหนึ่งเดือน)

การเร่งความเร็วการสั่นสะเทือน:4.9m/s²（0.5G) ด้านล่าง