MXY8000-5 เครื่องตรวจจับสี่ควอแดรนต์และเครื่องทดสอบทิศทางโฟโตอิเล็กทริก

I. บทนำเกี่ยวกับเครื่องมือ

เครื่องมือนี้ใช้ระบบออปติคัลเพื่อกำหนดทิศทางของเป้าหมายและมีความแม่นยำสูงในการใช้งานจริงปฏิกิริยาที่รวดเร็วและราคาต่ำซึ่งสะดวกในการควบคุมอัตโนมัติและใช้งานง่าย ดังนั้นในการ collimation โฟโตอิเล็กทริกคู่มือโฟโตอิเล็กทริคและการวัดระยะทางโฟโตอิเล็กทริคถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านต่างๆ ผลิตภัณฑ์นี้นอกจากจะช่วยให้นักเรียนเข้าใจและเข้าใจหลักการและลักษณะของเซ็นเซอร์โฟโตอิเล็กทริคสี่ควอแดรนท์แล้วยังเปิดการทดลองกับเซ็นเซอร์โฟโตอิเล็กทริคสี่ควอแดรนท์ในการใช้งานจริงเช่นการวัดระยะทางด้วยตาแมวรถเข็นอัจฉริยะหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางการตรวจจับตำแหน่งด้วยตาแมวและการทดลองอื่น ๆ เพื่อให้นักเรียนได้เรียนรู้จากตื้นลึกและเข้าใจเซ็นเซอร์โฟโตอิเล็กทริคสี่ควอแดรนท์ดังนั้นจึงสามารถเข้าถึงโครงการที่สามารถออกแบบได้อย่างอิสระเพื่อดำเนินการวัดระยะทางด้วยตาแมวการวางแนวด้วยตาแมวและด้านอื่น ๆ

II. การกำหนดค่าการทดลอง

1. เซ็นเซอร์ตำแหน่ง Quadrant และอุปกรณ์ทดลอง 1 ชุด

2. ตัวควบคุม STM32 สามารถสร้างส่วนประกอบได้ 1 ชุด (สำหรับการประมวลผลข้อมูลเอาท์พุทสี่ควอแดรนต์และจอแสดงผลคริสตัลไดรฟ์)

3. หน้าจอ LCD สี 3.5 นิ้ว 1 ชิ้น (สำหรับแสดงพิกัดของตำแหน่งตาแมว)

4. วงจรการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง Photoelectric สามารถสร้างส่วนประกอบได้ (สำหรับรถเข็นอัจฉริยะเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง)

5. ส่วนประกอบที่สามารถสร้างได้ด้วยการมองเห็นด้วยแสง (สำหรับการวัดระยะทางระยะสั้น)

6. รางเลื่อนรางและแท่งรองรับจำนวนหนึ่ง

7. เครื่องส่งสัญญาณเลเซอร์จุด 650nm 1 ชิ้น

8. กระจกหนึ่งชิ้น

9. J-Link ดาวน์โหลดและจำลอง 1 ชิ้น

III. วัตถุประสงค์ของการทดลอง

1. ทำความเข้าใจหลักการทำงานและลักษณะของ Quadrant

2. ตระหนักถึงปรากฏการณ์และหลักการของการสะท้อนแสงแบบกระจาย

2. ควบคุมวงจรการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางสมาร์ทรถเข็นปรับระยะทางที่มีประสิทธิภาพด้วยตัวเอง

3. เข้าใจหลักการวัดระยะทางด้วยแสงโฟโตอิเล็กทริคเข้าใจวงจรวัดระยะทางด้วยแสงโฟโตอิเล็กทริคและออกแบบวงจรวัดระยะทางด้วยแสงโฟโตอิเล็กทริคระยะไกลด้วยตัวเอง

4. การแสดงพิกัดของตำแหน่งโฟโตอิเล็กทริกผ่านหน้าจอ LCD สีเพื่อให้มีความเข้าใจที่มีเหตุผลเกี่ยวกับวงจรที่สร้างขึ้นทั้งหมด

6. เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรม STM32 และการใช้ซอฟต์แวร์เพื่อสร้างรากฐานสำหรับการเลือกงาน

IV. เนื้อหาของการทดลอง

(I) การทดลองหลักการ:

1. การทดสอบลักษณะโวลต์แอมป์ของหลอดปล่อยอินฟราเรด

2. หลอดรับสัญญาณอินฟราเรดการทดสอบการวัดกระแสไฟมืดและกระแสไฟ

3. PWM Pulse Wave ควบคุมแรงดันไฟฟ้าของเครื่องส่งสัญญาณเลเซอร์

4. การเขียนโปรแกรม Stm32 การดาวน์โหลดและการทดลองการว่าจ้าง

5. การทดสอบการวัดแรงดันเอาต์พุตของเซ็นเซอร์โฟโตอิเล็กทริคสี่ควอแดรนท์

6. การทดลองแสดงผล LCD UC / GUI

(2) การทดลองประยุกต์:

1. รถเข็นอัจฉริยะหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางการทดลอง

2. การทดลองวัดระยะทางด้วยแสงไฟฟ้า

3. การตรวจจับพิกัดสี่ควอแดรนต์และการทดลองการแสดงผล

V. วัตถุประสงค์ที่ตั้งใจไว้

หวังว่านักเรียนสามารถใช้วงจรนี้ในการตรวจจับตำแหน่งการตรวจจับระยะทางโดยการทดลองการหลีกเลี่ยงอุปสรรคของรถเข็นอัจฉริยะเพื่อเผยแพร่หลักการวัดระยะทางด้วยแสงไฟฟ้าไปสู่การใช้งานจริงรวมกับ บริษัท ของเราถอดรหัสระยะไกลอินฟราเรดและเครื่องทดลองอื่น ๆ หุ่นยนต์อัจฉริยะได้รับการออกแบบอย่างอิสระเครื่องบินควบคุมระยะไกลและผลิตภัณฑ์อื่น ๆ