แนะนำผลิตภัณฑ์:
หุ่นยนต์ SCARA ของ Kerry Technologies เหมาะสำหรับหุ่นยนต์แบบบูรณาการและโซลูชันระบบอัตโนมัติของวิสัยทัศน์เครื่องซึ่งรวมการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบเปิดการสอบเทียบภาพอิสระการตรวจจับความผิดพลาดของเซ็นเซอร์เทคโนโลยีการตรวจจับภาพและเทคโนโลยีอื่น ๆ สามารถรับรู้การขยายตัวหุ่นยนต์หลายแกนอุปกรณ์เสริมตัวควบคุมหุ่นยนต์ในระบบตรวจจับภาพ
สถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์ควบคุมการเคลื่อนไหวทั่วไปแบบบูรณาการ
ตัวควบคุมหุ่นยนต์ สถาปัตยกรรมระบบฮาร์ดแวร์
Kerry เทคโนโลยีวิชันซิสเต็ม
ห้องปฏิบัติการ Kerry Technologies Optical
พารามิเตอร์สเปค
พารามิเตอร์สเปค | ||
วิธีการติดตั้ง |
ติดตั้งบนเคาน์เตอร์ | |
ความยาวแขน |
แขนเพลาที่ 1-2 |
360mm(180mm+180mm) |
ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุด |
ข้อ 1-2 |
3770mm/s |
ข้อ 3 |
888mm/s |
|
ข้อ 4 |
2000°/s |
|
น้ำหนักร่างกาย | 16kg |
|
ทำซ้ำความถูกต้องของตำแหน่ง |
ข้อ 1-2 |
±0.02mm |
ข้อ 3 |
±0.01mm |
|
ข้อ 4 |
±0.01° |
|
ช่วงการเคลื่อนไหวสูงสุด |
ข้อ 1 |
±225° |
ข้อ 2 |
±225° |
|
ข้อ 3 |
130mm |
|
ข้อ 4 |
±720° |
|
รอบเวลามาตรฐาน * 1 | 0.45s |
|
การใช้พลังงานมอเตอร์ |
ข้อ 1 |
400W |
ข้อ 2 |
200W |
|
ข้อ 3 |
100W |
|
ข้อ 4 |
100W |
|
รีเซ็ตแหล่งกำเนิด |
ไม่จำเป็นต้องรีเซ็ตแหล่งกำเนิด | |
วงจรผู้ใช้ |
15Pin (อินเทอร์เฟซอะนาล็อก D-Sub) | |
เส้นทางก๊าซของผู้ใช้ |
Φ6mm*2,Φ4mm*1 | |
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง |
ประเภทมาตรฐานและป้องกันไฟฟ้าสถิตย์ |
|
ตัวควบคุมที่เกี่ยวข้อง / ซอฟต์แวร์ส่วนบน |
SCR100C/SCR100S |
* 1: รอบเวลาในการเดินทางไปและกลับจากการเคลื่อนไหวโค้ง (ความเร็วสูงสุดเส้นทางที่เหมาะสม) ภายใต้โหลดที่กำหนด (แนวนอน 100 มม., แนวตั้ง 25 มม.)