WJ-3 (XTUW-4) เครื่องขูดเป็นอุปกรณ์ติดตั้งหินเหมาะสำหรับอุโมงค์เหมืองแร่ 3.8 × 3.8 เมตรขึ้นไป เมื่อเทียบกับรถตักใต้ดินความจุ 3 ลูกบาศก์รุ่นก่อนรุ่นนี้