สมาชิกวีไอพี
XMFA-5000 ควบคุม PID เซอร์โวอัจฉริยะ
ตัวควบคุม PID ควบคุมเซอร์โวอัจฉริยะ XMFA-5000 ที่ผลิตโดย บริษัท ของเราได้รับการพัฒนาด้วยตนเองและมอบหมายให้ผู้ผลิตวงจรรวมญี่ปุ่นผลิตวงจรรวมเฉพาะซึ่งไม่
รายละเอียดสินค้า
ผลิตโดยบริษัทXMFA-5000 ควบคุม PID เซอร์โวอัจฉริยะใช้การพัฒนาตนเองและการพัฒนามอบหมายให้ผู้ผลิตวงจรรวมของญี่ปุ่นผลิตวงจรรวมเฉพาะซึ่งไม่เพียง แต่รวบรวมฟังก์ชั่นส่วนใหญ่ของเครื่องมือควบคุมต่างๆในระบบควบคุมอัตโนมัติในปัจจุบัน แต่ยังรวมวงจรเช่น CPU, I / O interface, EPROM และ D / A conversion เสริมด้วยความอุดมสมบูรณ์การจัดเตรียมอย่างรอบคอบและการว่าจ้างซ้ำแล้วซ้ำอีกระบบซอฟต์แวร์ช่วยให้คุณสามารถทำงานได้ดีในกระบวนการผลิตเช่นนิ้วแขนปีก และผลิตภัณฑ์นี้ไม่ได้เป็นเครื่องลาดตระเวนในความหมายที่เรียบง่ายในอดีต มีประสิทธิภาพที่น่าพอใจในการคํานวณ การเปรียบเทียบ การดําเนินการ การเตือนภัยและความสามารถในการประมวลผลอื่น ๆ
ฟังก์ชันการทำงาน
1, มากกว่าสิบตัวเลือกสัญญาณอินพุต
2, จำนวนกระบวนการ, ค่าที่กำหนด, ปริมาณการควบคุม, ปริมาณข้อเสนอแนะของบิตวาล์วและการแสดงผลอื่น ๆ อีกมากมาย
3, การวัดและค่าที่กำหนดสามารถดำเนินการบวกและลบ
4, การควบคุมเซอร์โว PID ควบคุมบวกและปฏิกิริยาเลือก
5 สามารถตั้งค่าขีด จำกัด บนของปริมาณการควบคุมและช่วงการควบคุมเอาท์พุทขีด จำกัด ล่างตามลำดับ
6, ปริมาณการจำลองของข้อเสนอแนะตำแหน่งวาล์วสามารถกำหนดจุดศูนย์และความจุ
7, 2 หรือ 3 เอาท์พุทปริมาณอะนาล็อกคือ: 0 ~ 10mA, 4 ~ 20mA
8, 8 โหมดการควบคุมการเตือนภัยสำหรับการเลือก
9 ด้วยฟังก์ชั่นเบรกของการควบคุมมอเตอร์บวกและย้อนกลับ ตำแหน่งวาล์วข้อเสนอแนะความล้มเหลวสามารถส่งออกรีเลย์ได้
10, ปริมาณการสลับอินพุต S B ฟังก์ชั่นการควบคุมการถ่ายโอนค่าที่กำหนด
11, Built-in 4 1 A Triac โดยตรงควบคุม Actuator ไฟฟ้า
12, การวัดสัญญาณอินพุตสามารถเปิดและการตัดสัญญาณขนาดเล็ก
13, เปิดเครื่องอัตโนมัติหรือเปิดเครื่องตำแหน่งด้วยตนเองถือหรือเปิดเครื่องตั้งค่าด้วยตนเอง ข้อเสนอแนะของตำแหน่งวาล์วหักสายโดยอัตโนมัติเข้าสู่สถานะคู่มือ (ต้องระบุการสั่งซื้อ)
14, สัญญาณเตือนเสียงและแสงอัจฉริยะพร้อมเวลาลดเสียง, จับเวลาอัจฉริยะหรือฟังก์ชั่นเคาน์เตอร์สามารถรับรู้ได้
15, PID พารามิเตอร์การปรับตัวเองหรือพารามิเตอร์ P ปรับตัวเองได้อย่างอิสระ ค่าที่ตั้งไว้ 8 กลุ่มและพารามิเตอร์ P, I, D จัดเก็บและเรียกใช้
16, การควบคุมสถานะอัตโนมัติด้วยมือระยะไกล ตารางการดำเนินงานระยะไกล hardhandfuck; เอาท์พุทปริมาณการควบคุมของตัวควบคุมปริมาณการสลับระยะไกลเป็นโหมดการปรับ PID หรือสถานะการจัดการมือแข็งของโต๊ะปฏิบัติการสวิตช์แบบไม่รบกวนแบบสองทิศทาง โหมดควบคุมเซอร์โว PID ระยะไกลหรือวิธีการควบคุมโดยตรงของคอมพิวเตอร์ส่วนบน
17 โหมดควบคุมโดยตรงของคอมพิวเตอร์ส่วนบนจะเข้าสู่โหมดการควบคุมการปรับ PID โดยอัตโนมัติเมื่อสัญญาณอินพุตล้มเหลว เมื่อคอมพิวเตอร์ส่วนบนควบคุมโหมดโดยตรง การควบคุมเซอร์โว
ตัวควบคุม PID จะติดตามสัญญาณอินพุตของคอมพิวเตอร์ส่วนบนโดยอัตโนมัติ
18, โฮสต์หลายตัว, โฮสต์เดียว, ไม่มีโหมดโฮสต์ของ RS 4 8 5 วิธีการสื่อสารแบบอะซิงโครนัสแบบอนุกรม การตรวจสอบข้อมูลการสื่อสารเป็นไปตามมาตรฐานการสื่อสารข้อมูลของสหรัฐอเมริกา CRC-1 6 วงจรความน่าเชื่อถือสูงการตรวจสอบบาร์โค้ด
1, มากกว่าสิบตัวเลือกสัญญาณอินพุต
2, จำนวนกระบวนการ, ค่าที่กำหนด, ปริมาณการควบคุม, ปริมาณข้อเสนอแนะของบิตวาล์วและการแสดงผลอื่น ๆ อีกมากมาย
3, การวัดและค่าที่กำหนดสามารถดำเนินการบวกและลบ
4, การควบคุมเซอร์โว PID ควบคุมบวกและปฏิกิริยาเลือก
5 สามารถตั้งค่าขีด จำกัด บนของปริมาณการควบคุมและช่วงการควบคุมเอาท์พุทขีด จำกัด ล่างตามลำดับ
6, ปริมาณการจำลองของข้อเสนอแนะตำแหน่งวาล์วสามารถกำหนดจุดศูนย์และความจุ
7, 2 หรือ 3 เอาท์พุทปริมาณอะนาล็อกคือ: 0 ~ 10mA, 4 ~ 20mA
8, 8 โหมดการควบคุมการเตือนภัยสำหรับการเลือก
9 ด้วยฟังก์ชั่นเบรกของการควบคุมมอเตอร์บวกและย้อนกลับ ตำแหน่งวาล์วข้อเสนอแนะความล้มเหลวสามารถส่งออกรีเลย์ได้
10, ปริมาณการสลับอินพุต S B ฟังก์ชั่นการควบคุมการถ่ายโอนค่าที่กำหนด
11, Built-in 4 1 A Triac โดยตรงควบคุม Actuator ไฟฟ้า
12, การวัดสัญญาณอินพุตสามารถเปิดและการตัดสัญญาณขนาดเล็ก
13, เปิดเครื่องอัตโนมัติหรือเปิดเครื่องตำแหน่งด้วยตนเองถือหรือเปิดเครื่องตั้งค่าด้วยตนเอง ข้อเสนอแนะของตำแหน่งวาล์วหักสายโดยอัตโนมัติเข้าสู่สถานะคู่มือ (ต้องระบุการสั่งซื้อ)
14, สัญญาณเตือนเสียงและแสงอัจฉริยะพร้อมเวลาลดเสียง, จับเวลาอัจฉริยะหรือฟังก์ชั่นเคาน์เตอร์สามารถรับรู้ได้
15, PID พารามิเตอร์การปรับตัวเองหรือพารามิเตอร์ P ปรับตัวเองได้อย่างอิสระ ค่าที่ตั้งไว้ 8 กลุ่มและพารามิเตอร์ P, I, D จัดเก็บและเรียกใช้
16, การควบคุมสถานะอัตโนมัติด้วยมือระยะไกล ตารางการดำเนินงานระยะไกล hardhandfuck; เอาท์พุทปริมาณการควบคุมของตัวควบคุมปริมาณการสลับระยะไกลเป็นโหมดการปรับ PID หรือสถานะการจัดการมือแข็งของโต๊ะปฏิบัติการสวิตช์แบบไม่รบกวนแบบสองทิศทาง โหมดควบคุมเซอร์โว PID ระยะไกลหรือวิธีการควบคุมโดยตรงของคอมพิวเตอร์ส่วนบน
17 โหมดควบคุมโดยตรงของคอมพิวเตอร์ส่วนบนจะเข้าสู่โหมดการควบคุมการปรับ PID โดยอัตโนมัติเมื่อสัญญาณอินพุตล้มเหลว เมื่อคอมพิวเตอร์ส่วนบนควบคุมโหมดโดยตรง การควบคุมเซอร์โว
ตัวควบคุม PID จะติดตามสัญญาณอินพุตของคอมพิวเตอร์ส่วนบนโดยอัตโนมัติ
18, โฮสต์หลายตัว, โฮสต์เดียว, ไม่มีโหมดโฮสต์ของ RS 4 8 5 วิธีการสื่อสารแบบอะซิงโครนัสแบบอนุกรม การตรวจสอบข้อมูลการสื่อสารเป็นไปตามมาตรฐานการสื่อสารข้อมูลของสหรัฐอเมริกา CRC-1 6 วงจรความน่าเชื่อถือสูงการตรวจสอบบาร์โค้ด
●ตัวบ่งชี้แผง
|
แสดงวิธี
|
ระบุเนื้อหา
|
|
คอลัมน์แสงคู่พร้อมหน้าจอเดี่ยว
|
หน้าจอเดี่ยว: แสดงสัญญาณการวัดอินพุตปริมาณการควบคุมหรือปริมาณการติดตามเมื่อวัด%,ค่าที่กำหนด, แสดงในลักษณะที่ใช้▲การเลือกคีย์การตั้งค่าเวลาจะแสดงพารามิเตอร์การตั้งค่าของพร้อมท์และพารามิเตอร์การตั้งค่าสลับกัน
|
|
คอลัมน์แสง1: แสดงสัญญาณวัดจากอินพุตหลักเป็นเปอร์เซ็นต์
|
|
|
คอลัมน์แสง2: แสดงค่าหรือปริมาณการควบคุมเป็นเปอร์เซ็นต์%หรือปริมาณความคิดเห็นของตำแหน่งวาล์ว%,วิธีการแสดงผลเลือกด้วยปุ่ม ▼
|
|
|
หน้าจอเดี่ยวสามคอลัมน์แสง
|
หน้าจอเดี่ยวและคอลัมน์แสง1: อธิบายเนื้อหาที่ระบุในคอลัมน์แสงคู่หน้าจอเดียว
|
|
คอลัมน์แสง2: แสดงค่าที่กำหนดเป็นเปอร์เซ็นต์; ปริมาณการควบคุมของคอมพิวเตอร์ส่วนบนจะแสดงเป็นเปอร์เซ็นต์เมื่อมีส่วนร่วมในการควบคุม
|
|
|
คอลัมน์แสง3: แสดงปริมาณข้อเสนอแนะของบิตวาล์วเป็นเปอร์เซ็นต์
|
|
|
คอลัมน์แสงเดี่ยวหน้าจอคู่
|
หน้าจอแสง1: แสดงสัญญาณการวัดอินพุตเมื่อทำการวัด พรอมต์ที่แสดงพารามิเตอร์การตั้งค่าเมื่อตั้งค่า
|
|
หน้าจอแสง2: แสดงผลการดำเนินการของค่าที่กำหนดหรือค่าที่วัดได้จากค่าที่กำหนดปริมาณการส่งออกแบบอะนาล็อกหรือปริมาณการป้อนข้อมูลเมื่อวัด%,การควบคุมปริมาณหรือปริมาณการติดตาม%,วิธีการแสดงผลด้วย▲การเลือกคีย์; แสดงปริมาณการควบคุมหรือปริมาณการติดตามเมื่อสถานะด้วยตนเอง%,แสดงพารามิเตอร์การตั้งค่าเมื่อตั้งสถานะ
|
|
|
คอลัมน์แสง: แสดงปริมาณการควบคุมหรือปริมาณการติดตามเมื่อสีเขียว%,ปริมาณกระบวนการที่แสดงปริมาณความคิดเห็นตำแหน่งวาล์วในสีแดง%,แสดงปริมาณของความเบี่ยงเบนของการวัดจากค่าที่กำหนดเมื่อรวมสีแดงและสีเขียว%,วิธีการแสดงผลให้เลือกด้วยปุ่ม
|
|
|
คอลัมน์แสงคู่พร้อมหน้าจอคู่
|
หน้าจอแสง1、2: อธิบายเนื้อหาที่ระบุในคอลัมน์แสงเดี่ยวหน้าจอคู่เดียวกัน
|
|
หน้าจอแสง1、2: อธิบายเนื้อหาที่ระบุในคอลัมน์แสงคู่หน้าจอเดียว
|
PID สูตรทางปากทั่วไป
1. เคล็ดลับทั่วไปสำหรับ PID:
การปรับพารามิเตอร์เพื่อหาสิ่งที่ดีที่สุดการตรวจสอบลำดับขนาดเล็กไปจนถึงขนาดใหญ่
เริ่มด้วยสัดส่วน แล้วค่อยอินทิกรัล และสุดท้าย บวกดิฟเฟอเรนเชียล
การสั่นของเส้นโค้งเกิดขึ้นบ่อยครั้งแผ่นดิสก์แบบสัดส่วนเพื่อขยาย
เส้นโค้งลอยไปรอบ ๆ อ่าวใหญ่, อัตราส่วนดิสก์ไปดึงขนาดเล็ก,
การตอบสนองเบี่ยงเบนจากเส้นโค้งช้าเวลารวมลดลง
ช่วงความผันผวนของเส้นโค้งเป็นเวลานานและเวลาการรวมจะยาวขึ้น
ความถี่การสั่นของเส้นโค้งอย่างรวดเร็วลดดิฟเฟอเรนเชียลลงก่อน
ความแตกต่างของการเคลื่อนไหวที่มีขนาดใหญ่และผันผวนช้า, เวลาดิฟเฟอเรนเชียลควรจะยืดออกไป,
เส้นโค้งในอุดมคติสองคลื่นด้านหน้าสูงด้านหลังต่ำ 4 ต่อ 1
เริ่มด้วยสัดส่วน แล้วค่อยอินทิกรัล และสุดท้าย บวกดิฟเฟอเรนเชียล
การสั่นของเส้นโค้งเกิดขึ้นบ่อยครั้งแผ่นดิสก์แบบสัดส่วนเพื่อขยาย
เส้นโค้งลอยไปรอบ ๆ อ่าวใหญ่, อัตราส่วนดิสก์ไปดึงขนาดเล็ก,
การตอบสนองเบี่ยงเบนจากเส้นโค้งช้าเวลารวมลดลง
ช่วงความผันผวนของเส้นโค้งเป็นเวลานานและเวลาการรวมจะยาวขึ้น
ความถี่การสั่นของเส้นโค้งอย่างรวดเร็วลดดิฟเฟอเรนเชียลลงก่อน
ความแตกต่างของการเคลื่อนไหวที่มีขนาดใหญ่และผันผวนช้า, เวลาดิฟเฟอเรนเชียลควรจะยืดออกไป,
เส้นโค้งในอุดมคติสองคลื่นด้านหน้าสูงด้านหลังต่ำ 4 ต่อ 1
2. หนึ่งมองไปที่การวิเคราะห์หลายโทนสอง,
คุณภาพการปรับจะไม่ต่ำ 2. การปรับแต่งทางวิศวกรรมของพารามิเตอร์ควบคุม PID พารามิเตอร์ข้อมูลเชิงประจักษ์ PID ในระบบการปรับต่างๆด้านล่างสามารถอ้างอิงได้: อุณหภูมิ T: P = 20 ~ 60%, T = 180 ~ 600s, D = 3-180s ความดัน P: P = 30 ~ 70%, T = 24 ~ 180s, ระดับ L: P = 20 ~ 80%, T = 60 ~ 300s, ไหล L: P = 40 ~ 100%, T = 6 ~ 60s
3. หลักการและคุณสมบัติของการควบคุม PID
ในทางปฏิบัติทางวิศวกรรมกฎการควบคุมตัวควบคุมที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากที่สุดคือสัดส่วนการรวมการควบคุมดิฟเฟอเรนเชียลสั้น ๆ สำหรับการควบคุม PID หรือที่เรียกว่าการควบคุม PID
เป็นเวลาเกือบ 70 ปีแล้วที่คอนโทรลเลอร์ PID ได้ออกมาจนถึงปัจจุบัน มันกลายเป็นหนึ่งในเทคโนโลยีหลักของการควบคุมอุตสาหกรรมเนื่องจากโครงสร้างที่เรียบง่ายเสถียรภาพที่ดีการทำงานที่เชื่อถือได้และการปรับตัวที่สะดวก เมื่อโครงสร้างและพารามิเตอร์ของวัตถุที่ถูกกล่าวหาไม่สามารถเข้าใจได้อย่างสมบูรณ์หรือไม่ได้รับแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่แม่นยำเทคโนโลยีอื่น ๆ ของทฤษฎีการควบคุมเป็นเรื่องยากที่จะนำมาใช้โครงสร้างและพารามิเตอร์ของตัวควบคุมระบบต้องอาศัยประสบการณ์และการแก้จุดบกพร่องในสถานที่เพื่อตรวจสอบ ในเวลานี้สะดวกที่สุดในการใช้เทคโนโลยีการควบคุม PID นั่นคือเมื่อเราไม่เข้าใจระบบและวัตถุที่ถูกกล่าวหาอย่างสมบูรณ์หรือไม่สามารถรับพารามิเตอร์ของระบบด้วยวิธีการวัดที่มีประสิทธิภาพจะเหมาะสมที่สุดในการควบคุมด้วยเทคโนโลยี PID การควบคุม PID ในทางปฏิบัติยังมีการควบคุม PI และ PD ตัวควบคุม PID คือตามข้อผิดพลาดของระบบโดยใช้สัดส่วนการรวมความแตกต่างในการคำนวณปริมาณการควบคุมสำหรับการควบคุม
การควบคุมสัดส่วน (P) การควบคุมสัดส่วนเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการควบคุม เอาต์พุตของตัวควบคุมมีความสัมพันธ์ตามสัดส่วนกับสัญญาณข้อผิดพลาดอินพุต มีข้อผิดพลาดสถานะคงที่ในเอาต์พุตของระบบ (Steady state error) เมื่อมีการควบคุมตามสัดส่วนเท่านั้น
Integration (I) ถูกควบคุมในการควบคุมการรวมเอาต์พุตของตัวควบคุมเป็นสัดส่วนโดยตรงกับการรวมสัญญาณข้อผิดพลาดอินพุต สําหรับระบบควบคุมอัตโนมัติ หากมีข้อผิดพลาดในสถานะคงที่หลังจากเข้าสู่สถานะคงที่แล้ว ระบบควบคุมนี้จะเรียกว่าระบบที่มีข้อผิดพลาดในสถานะคงที่หรือเรียกสั้น ๆ ว่าระบบที่มีข้อผิดพลาดในสถานะคงที่ (System with Steady-state Error) เพื่อกำจัดข้อผิดพลาดในสถานะคงที่คุณต้องแนะนำ "รายการรวม" ในตัวควบคุม ค่าคลาดเคลื่อนของคู่เทอมอินทิกรัล ขึ้นอยู่กับอินทิกรัลของเวลา ซึ่งเทอมอินทิกรัลจะเพิ่มขึ้นเมื่อเวลาเพิ่มขึ้น ด้วยวิธีนี้ แม้ว่าข้อผิดพลาดจะน้อยมาก แต่รายการอินทิกรัลก็จะเพิ่มขึ้นเมื่อเวลาผ่านไป มันผลักดันการขยายเอาต์พุตของตัวควบคุมเพื่อลดข้อผิดพลาดในสถานะคงที่ลงอีกจนเท่ากับศูนย์ ดังนั้นสัดส่วน + Integral (PI) ควบคุมสามารถทำให้ระบบไม่มีข้อผิดพลาดของรัฐที่มั่นคงหลังจากเข้าสู่สถานะที่มั่นคง
ดิฟเฟอเรนเชียล (D) ถูกควบคุมในการควบคุมดิฟเฟอเรนเชียลและเอาต์พุตของตัวควบคุมเป็นสัดส่วนโดยตรงกับดิฟเฟอเรนเชียลของสัญญาณข้อผิดพลาดอินพุตนั่นคืออัตราการเปลี่ยนแปลงของข้อผิดพลาด ระบบควบคุมอัตโนมัติอาจมีอาการสั่นหรือเสียเสถียรภาพในระหว่างการควบคุมเพื่อเอาชนะข้อผิดพลาด เหตุผลก็คือการปรากฏตัวของส่วนประกอบแรงเฉื่อยขนาดใหญ่ (ลิงค์) หรือมีความล่าช้า (เดลีย์) ส่วนประกอบที่มีบทบาทในการยับยั้งข้อผิดพลาดและการเปลี่ยนแปลงของมันมักจะล้าหลังการเปลี่ยนแปลงของข้อผิดพลาด วิธีแก้ปัญหาคือทําให้การเปลี่ยนแปลงของบทบาทในการยับยั้งข้อผิดพลาด "ล้ําหน้า" นั่นคือเมื่อความผิดพลาดเข้าใกล้ศูนย์ ผลของการยับยั้งข้อผิดพลาดควรเป็นศูนย์ กล่าวอีกนัยหนึ่ง การแนะนํารายการ "สัดส่วน" ในตัวควบคุมเท่านั้นมักจะไม่เพียงพอ บทบาทของรายการสัดส่วนเป็นเพียงขนาดของข้อผิดพลาดในการขยายเท่านั้น และสิ่งที่ต้องการเพิ่มในปัจจุบันคือ "สัดส่วน" ซึ่งสามารถทํานายแนวโน้มของการเปลี่ยนแปลงข้อผิดพลาดได้ ด้วยวิธีนี้ ตัวควบคุมที่มีสัดส่วน + ดิฟเฟอเรนเชียลสามารถเพียงพอที่จะทําให้การควบคุมข้อผิดพลาดในการปราบปรามเท่ากับศูนย์หรือแม้กระทั่งเป็นค่าลบล่วงหน้า ดังนั้นจึงหลีกเลี่ยงการเกินปริมาณที่ถูกกล่าวหาอย่างรุนแรง ดังนั้นสําหรับวัตถุที่ถูกกล่าวหาว่ามีความเฉื่อยหรือความล่าช้ามากขึ้น ตัวควบคุมสัดส่วน + ดิฟเฟอเรนเชียล (PD) สามารถปรับปรุงลักษณะแบบไดนามิกของระบบในกระบวนการควบคุมได้
สอบถามออนไลน์
-
ติดต่อ
-
บริษัท
-
โทรศัพท์
-
อีเมล์
-
วีแชท
-
รหัสยืนยัน
-
เนื้อหาข้อความ
-