Angle Encoder เป็นอุปกรณ์ที่รวบรวมและแปลงสัญญาณ (เช่น Bitstream) หรือข้อมูลลงในรูปแบบของสัญญาณที่สามารถสื่อสารส่งและจัดเก็บ ตัวเข้ารหัสแปลงการกระจัดเชิงมุมหรือการเคลื่อนที่เชิงเส้นเป็นสัญญาณไฟฟ้าอดีตเรียกว่าดิสก์รหัสและหลังเรียกว่าไม้บรรทัดรหัส